无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機器人夾爪可以同時抓5個產(chǎn)品，拉帶每次來一個產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產(chǎn)品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數(shù)總共抓了多少個，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3454 個
工控威望: 20993 點
下載積分: 32768 分
在線時間: 1796(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產(chǎn)品
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產(chǎn)品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學習，共同進步！
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個
    工控威望: 303 點
    下載積分: 917 分
    在線時間: 145(小時)
    注冊時間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-04-24
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 733 個
    工控威望: 837 點
    下載積分: 19618 分
    在線時間: 153(小時)
    注冊時間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-05-08
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個字變量的位計數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 抖阴成人版 | 久久免费视频3 | 久久精品免费人成人A片 | 国产高清重口变态sm在线观看 | 中文字幕2区 | 国产成人av一区二区三区 | 99久久精品免费观看国产一区 | 日本成年人黄色视频一区二区 | 91精品国产丝袜 | 国产精品熟女 | 国产精品专区在线免费观看 | 久久午夜精品视频 | 国产成人无码aa精品一区19 | 国产精品一区二区在线俏佳人 | 精品久久综合一区二区 | 亚洲网站视频在线观看 | 特黄A又粗又大又黄又爽A片软件 | 狠狠操天天日狠狠操 | 亚洲观看一区二区三区 | 2024最新无码片中文字幕 | www.中文字幕在线 | 国产一卡2卡3卡4卡入口 | 91精品欧美激情在线播放 | 女人18毛片A片久久18软件 | 精品在线99 | 极品尤物一区二区三区 | 精品国产aⅴ一区二区三区4区 | 亚洲国产精品专区欧美 | 激情做人爱视频在线观看 | 亚洲一区二区三区四区香蕉 | 男人把我添到了高潮A片 | 久久无码精品一一区二区三区 | 国产精品色情777777 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 久久精品国产久久72 | 欧美乱妇狂野欧美在线视频 | 国产不卡福利片在线观看浪潮 | 五月丁香啪啪激情综合5109 | 里番全彩爆乳女教师精品人妻码一区二区三区 | 制服丝袜中文字 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 |