无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會(huì)被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 30255 分
在線時(shí)間: 1778(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-10
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？
樓主留言：
不是夾爪上，是拉帶上，有5個(gè)感應(yīng)器，例如實(shí)際上有4個(gè)，也亮用感應(yīng)器，什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán)，你不知道它知道啊？

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品，對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著，用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4，數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片：
找不到指令，用笨方法
斗志不能低
zjjplc
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 223 點(diǎn)
下載積分: 131 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-25
最后登錄: 2024-12-18
查看zjjplc的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
圖片：
圖片：
圖片：
這樣就可以了
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2025-02-07
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
    引用
    引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
    這樣就可以了

    你是個(gè)牛人，這么稀有的指令都給你用上了
    斗志不能低
    fgx9306
    Engineer-X
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 733 個(gè)
    工控威望: 837 點(diǎn)
    下載積分: 18498 分
    在線時(shí)間: 152(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-08
    最后登錄: 2025-02-11
    查看fgx9306的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-05-09 13:08
    三菱好像也有個(gè)字變量的位計(jì)數(shù)

    主站蜘蛛池模板： 日韩毛片基地 | 91国内精品久久久久免费影院 | 欧美精品狠狠色丁香婷婷 | 日韩免费精品毛片一区二区三区 | 久久精品国产99久久久香蕉 | 国产日韩精品suv成人曰韩精品一第72页 | 精品国产亚洲人成在线观看芒果 | 久久精品视频在线看15 | 日b视频免费看 | 久久鸡巴热这里有精品 | 秋霞成人国产理论A片 | 放荡少妇做爰免费视频 | 日本高清在线视频无码 | 人人干天天爱 | 成人av在线观看 | 国产精品99久久精品爆乳 | 久久精品国产亚洲av网站 | 久久九九有精品国产56 | 国产一区二区精品无码一区二区 | 麻豆精品传媒一二三区在线观看 | 国产午夜精品久久久久婷 | 日韩中文字幕在线视频 | 国产在线视频资源 | 九九精品国产欧美一区二区 | 国产一线免费在线网站 | 精品视频第一区二区三区免费视频 | 色七久久久久综合影院 | 久久国产香蕉一区精品 | 国产免费一卡二卡三卡四卡 | 成人av精品一区二区三区四区 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 天天综合永久免费视频 | 一日本道伊人久久综合影 | 东京热加勒比高清 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 中文字幕无码久久久久久久 | 亚洲国内自拍愉拍 | 国产成人免费高清av | 蜜桃av精品一区二区三区 | 色欲AV亚洲永久无码精品麻豆 | 男人把女人桶到喷白浆的软件免费 |