,,

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-23 11:00

只看樓主 | 小中大

如題，機器人夾爪可以同時抓5個產品，拉帶每次來一個產品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當拉帶最后一個地方有產品就要抓取，這時5個對射感應器感應，有空著的，我又要計數總共抓了多少個，
問題就是: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 我怎么知道這5個輸入點當前感應到幾個

斗志不能低

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3455 個
工控威望: 20994 點
下載積分: 33136 分
在線時間: 1799(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-18
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-23 12:52

只看該作者 | 小中大

夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

樓主留言：

不是夾爪上，是拉帶上，有5個感應器，例如實際上有4個，也亮用感應器，什么指令算出當前有4個產品

自動化單機，生產線，項目編程調試！

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的主題 / 回貼

2樓發表于: 2021-04-23 13:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發表的 :
夾爪氣缸上沒磁環，你不知道它知道啊？

例如實際有4個感應到了產品，對應4個感應器亮著，用什么指令知道當前感應到4，數字4怎么得出

斗志不能低

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的主題 / 回貼

3樓發表于: 2021-04-23 14:52

只看該作者 | 小中大

圖片：

找不到指令，用笨方法

斗志不能低

zjjplc

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 225 點
下載積分: 135 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2019-04-25
最后登錄: 2025-04-13
查看zjjplc的主題 / 回貼

4樓發表于: 2021-04-23 16:40

只看該作者 | 小中大

圖片：

這樣就可以了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(zzj111000999) 真是好人！

一路向前hg

相互學習，共同進步！

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的主題 / 回貼

5樓發表于: 2021-04-23 17:28

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發表的 :
這樣就可以了

你是個牛人，這么稀有的指令都給你用上了

斗志不能低

fgx9306

Engineer-X

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 19828 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-05-18
查看fgx9306的主題 / 回貼

6樓發表于: 2021-05-09 13:08

只看該作者 | 小中大

三菱好像也有個字變量的位計數

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

引用

引用