,,

小孟孟

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 14136 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-04-23
查看小孟孟的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-11-26 17:28

只看樓主 | 小中大

J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，

用的是速度和力矩模式
是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對(duì)嗎？、求救

附件：

軸2.rar (13 K) 下載次數(shù):26
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

菜鳥入行

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3688 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-11-26 17:38

只看該作者 | 小中大

是速度不對(duì)嗎？速度不對(duì)的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

小孟孟

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個(gè)
工控威望: 533 點(diǎn)
下載積分: 14136 分
在線時(shí)間: 266(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-04-23
查看小孟孟的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2021-11-28 09:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發(fā)表的 :
是速度不對(duì)嗎？速度不對(duì)的話，改這幾個(gè)參數(shù)試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數(shù)這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了

具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了

superme

個(gè)性簽名編輯

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個(gè)
工控威望: 394 點(diǎn)
下載積分: 12119 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2021-11-30 11:13

只看該作者 | 小中大

問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數(shù)翻倍沒問題

蕭蕭風(fēng)兮

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
工控威望: 351 點(diǎn)
下載積分: 9977 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風(fēng)兮的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2021-12-03 07:10

只看該作者 | 小中大

黃曉liang

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個(gè)
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19417 分
在線時(shí)間: 122(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2021-12-03 12:33

只看該作者 | 小中大

是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個(gè)模式有區(qū)別的，并且要看是外部給定？還是走內(nèi)部模式，都很重要的參數(shù)

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

引用