无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬,履帶車精度±10cm,在不平整地面行駛(所以可能稍微傾斜,偏轉,與目標物距離偏差),履帶車上帶六軸機械臂,六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直,作業精度能達到1mm嗎,能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的,正常的標定法是不是用不了?有什么其他辦法嗎?先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水,厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 40174 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-03-14
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22384 分
在線時間: 569(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-03-15
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀,水平儀?
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板: 中文有码人妻字幕在线 | 综合色就爱涩涩涩综合婷婷 | 99精品与95优品 | 成人无码视频 | a级一级片 | 日本成人动漫私人影院 | 成人无码在线观看电影 | 亚洲乱码日产精品一二三 | 日本三级床震 | 日日摸天天碰中文字幕你懂的 | 久久久国产打桩机 | 国产av无码专区亚洲av蜜芽 | 丝袜足控一区 | 久久久久国产精品嫩草影院 | 国产高清精品亚洲一区二区三区 | 日本午夜精品 | 在线观看免费国产福利片 | 四虎影视永久免费观看 | 欧美成人动漫综合一区二区三区 | 香蕉天天人人精品综合 | 欧美熟妇精品一区二区三区 | 亚洲国产美女精品久久久 | 久久亚洲精品日本波多野结衣 | 久久国产一级乱子伦精品 | 福利精品一区二区三区久久久久 | 国产一区二区精品久久岳√ | 精品大臿蕉视频在线观看 | 国产中文字幕在 | 国产激情免费视频在线观看 | 91网站永久免费看nba视频 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | 国产调教免费专区 | 兽交另类人妻素人 | 精品国产三级av在线无码 | 内射无码专区久久亚洲 | 国产毛片久久久精品 | 国产精品中文字幕在线观看 | 国产办公室紧身裙丝袜av在线 | 2024年国产精品午夜福利在线 | 国产又爽又大又黄A片小说 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看 | 2024高清国产一道国产免费播放 |