无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 39884 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-02-14
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 574 個
工控威望: 6196 點
下載積分: 21520 分
在線時間: 567(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-02-14
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-01-25
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 秋霞鲁丝无码一区二区三区蜜桃网 | 成人国内精品久久久久影院 | 亚洲国产福利精品一区二区 | 国内精品久久久久影院 | 黄色一级片在线播放 | 亚洲av日韩精品久久久久久大 | 精品国产福利在线观看网址2022 | 免费无码一区二区三区蜜桃大 | 丰满少妇女人a | 99久久最新国产 | 日本人妻和老头中文字幕 | 在线观看欧美 | 国产高清精品亚洲一区二区三区 | 国产真实愉拍系列在线视频 | 爽爽爽无码AV在线观看 | 人妻一区日韩二区国产欧美的无码 | 中文字幕人妻丝袜乱一区三区 | 91麻豆国产福利精品91免费福利网 | 国产三级片在线视 | 2024一级毛片免费观看 | 国产成人自拍视频在线 | 人妻在线无码一区二区三区 | 日韩亚洲第九页亚洲色图激情校园 | 国产福利电影一区二区三区 | 国产麻豆免费视频 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 一区二区传媒有限公司 | 亚洲综合 一区二区三区 | 欧美国产伦久久久久久 | 国产精品一区在线观看尤物tv | 国产精品无码久久av | 久久99国产精品久久99软件 | 国产91熟女高潮一区二区 | 国产高清无码毛片 | 日本少妇裸体做爰高潮片 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产成人一区二区三区影 | 国产亚洲精品久久久久久久久动漫 | 国产按摩推油一区二区 | 加勒比精品无码 | 亚洲欧美自拍一区 |