,,

工控tucao

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 879 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的主題 / 回貼

樓主發表于: 2023-12-15 20:21

只看樓主 | 小中大

采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

zq123666

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 2203 點
下載積分: 26728 分
在線時間: 1192(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-05-16
查看zq123666的主題 / 回貼

1樓發表于: 2023-12-15 20:49

只看該作者 | 小中大

可以！具體看驅動器IO接口定義。

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1239 點
下載積分: 2977 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-17
查看宿遷電工的主題 / 回貼

2樓發表于: 2023-12-15 21:06

只看該作者 | 小中大

一般都是接在驅動器上

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

卓發智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 2486 個
工控威望: 3102 點
下載積分: 12401 分
在線時間: 670(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-17
查看卓發智能的主題 / 回貼

3樓發表于: 2023-12-16 08:51

只看該作者 | 小中大

看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊，樓主看看說明書，都有寫驅動器IO接口定義的，EtherCAT設置一不用的，在PLC端連接好網線掃描到，設置下。具體在B站上找個視頻看看吧，這里一下說不明白。

相信自我！

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1017 個
工控威望: 2698 點
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的主題 / 回貼

4樓發表于: 2023-12-16 09:13

只看該作者 | 小中大

3樓大神呀，學習了

工控人加油

哼哼小豬

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 593 點
下載積分: 11918 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2021-12-30
最后登錄: 2025-05-18
查看哼哼小豬的主題 / 回貼

5樓發表于: 2023-12-16 09:31

只看該作者 | 小中大

圖片：

多看下說明書和操作手冊，應該都有這個點位的，我這邊給你看下臺達A2伺服的

wangnaizhi

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1295 個
工控威望: 2001 點
下載積分: 903 分
在線時間: 978(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-17
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

6樓發表于: 2023-12-16 10:15

只看該作者 | 小中大

正常是接在PLC上然后網絡給伺服

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1275 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-05-18
查看18857713026的主題 / 回貼

7樓發表于: 2023-12-16 11:00

只看該作者 | 小中大

??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是伺服的輸入的信號

樓主留言：

熱心助人！

[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(longry) 熱心助人！

下載積分:+3(cccccy) 熱心助人！

susan1121

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 83 點
下載積分: 332 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-12-06
最后登錄: 2024-11-23
查看susan1121的主題 / 回貼

8樓發表于: 2023-12-18 16:02

只看該作者 | 小中大

接在驅動器上面，具體怎么接看驅動器IO定義，一般有默認的，比如I1是正限位，I2負限位，I3原點，I4急停等，也可進入驅動器自行設置IO定義，完了之后在PLC中設置PDO映射，關聯PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點

樓主留言：

感謝分享！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(longry) 熱心助人！

工控小白鼠.

IP跨網段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網口橋接器

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 2515 點
下載積分: 757 分
在線時間: 525(小時)
注冊時間: 2022-09-01
最后登錄: 2025-05-16
查看工控小白鼠.的主題 / 回貼

9樓發表于: 2023-12-19 09:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發表的  :
??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行
.......

點贊

IP跨網段耦合器，modbus轉profinet網關，PLC串口轉網口橋接器，國產SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠程IO模塊，需要聯系高邁德科技-謝工18926207523
淘寶小店 https://shop483911559.taobao.com/