无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wimpire
wimpire
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請(qǐng)教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時(shí)電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-05-19
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動(dòng)回退動(dòng)作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 121(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-05-09
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長(zhǎng)了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動(dòng)
益旺電氣
工控愛好者
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時(shí)間: 86(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時(shí)間: 724(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-05-16
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號(hào)線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | 国产区精品一区二区不卡中文 | 国产精品扒开腿做爽爽爽A片小 | 欧美一区二区三 | 麻豆e奶女 | 国产毛片女人高潮叫声 | 亚洲精品午夜高清影院 | 国产精品又黄又爽无遮挡嘿嘿国产在线麻豆波多野结衣 | 国产福利一区二区三区在线视频 | 国产成人高清亚洲一区 | 成人精品无码四虎影视av | 91在线免费观看 | 国产欧美日韩综合第一区第二区 | 亚洲中文字幕无码爆乳av | 国产仑乱老女人 | 97国产成人精品免费视频 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 成人a级毛片久久精品 | 日本无码精品无码白石麻衣 | 国产亚洲欧美在线中文无广告亚洲精品日韩美女高清写真图片 | 2024精品久久久久精品免费 | 国产高潮国产高潮久久久91 | 久久久精品久久久久三级 | 亚洲国产精品无码久久98苍井空 | 天天日护士 | 精品久久久久久久久国产一区二区三区 | 麻豆成人影片在线高清在线国产午夜 | 在线视频欧美亚洲 | 国产成人18黄网站免费 | 精品国产综合区久久久久久 | 777精品出轨人妻国产 | 国产做A爱片久久毛片A片秋霞 | 亚洲AVAV天堂AV在线网爱情 | md豆传媒| 国产精品无码久久av不卡 | 99精品国产在热久久婷婷 | 最新国产午夜精品视频成人 | 国产成人精品无码片三区四区 | 欧美亚洲另类综合在线中文字幕 | 国产91精品高潮白浆喷水 | 亚洲一级毛片在线播放 |