无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 269 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機到位結(jié)束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-03-11
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點應該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-03-13
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點松�。窟@是機械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機械也要調(diào)好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了�；蛴眉訙p速指令就不會出現(xiàn)了。
工控自動化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機程序開發(fā)設(shè)計 ，PCB設(shè)計，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 5906 點
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2025-03-09
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 综合一区二区 | 色综合久久超碰色婷婷 | 国产精品成人无码 | 国产一区中文字幕在线观看 | 国精产品一品二品国精品69XX | 91老司机精品 | 精品人妻无码一区二区三区50 | 国产激情久久久久影院老熟 | 91久久久精品无码一区二区大全 | 成人女人黄网站免费 | 婷婷五月久久丁香国产综合 | 在线精品视频一区二区三四 | 久久中文字幕久久久久91 | 蜜芽亚洲AV无码精品国产 | 国产日产欧产美韩系列国 | 国产精品国产三级囯产av中 | 国产成人无码视频一区二区三区 | 日本人妻精品免费视频 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | av每日更新 | 91精品人妻一区二区 | 欧美日韩国产免费观看 | 久久青草免费免费91线频观看 | 国产精品久线在线观看 | 成人午夜中文字幕人妻一个人看的www | 欧美丝袜自拍制服另 | 亚洲AV国产福利精品在现观看 | 国产av综合第一页一个的一区免费影院黑人 | 国产精品无码av在线毛片 | 国产日韩精品一区二区三区在线 | 日韩美女在线观看一区二区日 | 高清无码一区二区 | 2024久久久高清456详情在线观看 | 91久久偷偷做嫩草影院电久久受www免费人成 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 在线观看国产精选免费 | 亚洲女同精品 | 91欧美秘密入口 | 国产三級三級三級A片视频 国产三区在线成人AV | 久久五月婷婷 |