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qingger335

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樓主發(fā)表于: 2011-05-14 14:26

請問下各位工控達人，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結(jié)束。

在程序中怎么實現(xiàn)啊？
謝謝大家！

koryuhpc

越學(xué)越少;越少越學(xué)!

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1樓發(fā)表于: 2011-05-14 14:36

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用寄存器,開始頻率MOV傳10000,脈沖走到10000時頻率在傳成5000.....以此類推

dedong_521

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2樓發(fā)表于: 2011-05-14 14:37

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這個問題很簡單你需要是絕對位置定位還是相對位置定位？編一個判斷指令當(dāng)D8140的脈沖數(shù)到達50000時使用MOV指令將新的速度給它！不明白可以QQ：280881136

qingger335

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3樓發(fā)表于: 2011-05-14 15:09

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謝謝各位回答！我在程序里也是那樣做的， = D8140 K10000 --------- DMOVP K500 D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關(guān)鍵是實際工程中速度不可能那么慢的，

李新文

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4樓發(fā)表于: 2011-05-14 18:39

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先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進能實現(xiàn)

hongzhao

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5樓發(fā)表于: 2011-05-14 19:18

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學(xué)習(xí)了！

cxlzzh

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6樓發(fā)表于: 2011-05-14 20:26

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= D8140 K10000 --------- DMOVP K500 D0(速度寄存器)
可是D8140的值變化非常的快，以至于這條指令根本無法進行，我把頻率（速度）放很低時，才可以，關(guān)鍵是實際工程中速度不可能那么慢的

= d8140 k10000 dmovp k500 d0 速度非常快，為何不換成 <= D8140 K10000