licx66
級別: 略有小成
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之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺達(dá)的伺服電機(jī) 1、回原點(diǎn)的方式是這樣的每次原點(diǎn)回歸 伺服高速運(yùn)行到原點(diǎn)接近的時(shí)候伺服減速到原點(diǎn)的時(shí)候伺服停機(jī) 2、回原點(diǎn)的時(shí)候比如原點(diǎn)接近在原點(diǎn)的右邊 伺服電機(jī)會先往左高速運(yùn)行碰到左極限的時(shí)候再往右運(yùn)行知道經(jīng)過原點(diǎn) 。在經(jīng)過原點(diǎn)接近的時(shí)候然后再減速返回到原點(diǎn) 這個(gè)原點(diǎn)接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點(diǎn)接近、、、 |
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licx66
級別: 略有小成
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現(xiàn)在用的臺達(dá)的原點(diǎn)回歸指令 怎么都是到了原點(diǎn)的時(shí)候才減速 然后過了原點(diǎn)才停機(jī) 怎么和歐姆龍 的不一樣 之前歐姆龍的是我一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)寫的他現(xiàn)在走不不做了 ? ![]() |
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smallnick
do good
級別: 論壇先鋒
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圖片:
![]() 看你用的是哪個(gè)定位模塊。勘热鏝C413看說明書上就有解釋了 |
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zzj111000
專業(yè)非標(biāo)電控設(shè)計(jì)
級別: 略有小成
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多看看操作手冊。問題不就解決了! |
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iauto
樂于分享 勇于創(chuàng)新~_~
級別: 探索解密
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回原點(diǎn)問題:是剛接觸伺服都會碰到的問題,我的經(jīng)驗(yàn)理解首先要理解原點(diǎn)和原點(diǎn)接近作用是什么? 1.原點(diǎn),用來絕對值定位的參考點(diǎn),所有的位置以該點(diǎn)為起始; 2.原點(diǎn)接近,當(dāng)要求高速歸零同時(shí)提高定位精度的時(shí)候需要使用原點(diǎn)接近來減速; 3.一般只需要原點(diǎn)就可以; 4.不同的品牌有不同的方式,具體參考說明書及手冊; |
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