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工控人家園 綜合討論 模擬量控制伺服系統(tǒng)怎么進行定位

zlc1210903

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樓主發(fā)表于: 2011-10-25 08:59

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如果用模擬量控制伺服電機，電機是怎么進行定位的呢？
能不能不靠限位，完成自主定位

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

yahzubao08

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1樓發(fā)表于: 2011-10-25 10:39

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電壓命令型數控系統(tǒng)就是這種方式精確定位的。
編碼器信號反饋給上拉控制器，上拉控制器完成位置環(huán)控制。

zlc1210903

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2樓發(fā)表于: 2011-10-25 11:23

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我知道數控上是用的這個電壓控制定位。
但是不明白原理。
比如你設定主軸運動10mm。然后控制器輸出一個模擬量。
但是主軸怎么在10 mm的地方停止呢。
如果是靠反饋的脈沖數來確定，還需要設置什么參數呢

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

wei010813

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3樓發(fā)表于: 2011-10-25 13:41

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就是脈沖控制，，，，驅動器肯定有這個功能。。

yuehuasheji

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4樓發(fā)表于: 2011-10-27 00:54

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必須有一個限位，要每次走完一個程序結果都不一樣

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