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工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機(jī)做圓周運(yùn)動(dòng)怎么做原點(diǎn)回歸

andy_zy

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2012-01-06 08:53

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軌跡為圓周斷續(xù)運(yùn)動(dòng)，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運(yùn)動(dòng)返回，為了保證精度返回后找原點(diǎn)，伺服編碼器為增量型

有參考點(diǎn)接近開關(guān)

這個(gè)應(yīng)該怎么做呢

gaogaiga

新會(huì)是全廣東工資最低。

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2012-01-06 11:13

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如果沒有地方或工件阻礙，用普通的直線型回原點(diǎn)方式也行吧，只要是回到（0,0）點(diǎn)坐標(biāo)。只是愚見。

zhangli019

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2012-01-06 14:37

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個(gè)人感覺參考點(diǎn)接近開關(guān)不能準(zhǔn)確定位，可以考慮絕對(duì)編碼器。
如果用增量編碼器的話，在接近原點(diǎn)處減速，然后靠接近開關(guān)的信號(hào)保證準(zhǔn)確回零

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

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