老魚
級(jí)別: 略有小成
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如題! 各位大蝦,小弟我想用fx3u plc 做位置和扭矩 混合控制的程序 先用定位指令做相對(duì)位置控制到某一點(diǎn) 在輸出一恒定的扭矩壓產(chǎn)品 由于小弟從未做過(guò)扭矩控制的程序,所以請(qǐng)教大俠們做扭矩控制時(shí)有那些注意事項(xiàng)的 謝謝!! |
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小布拉
擺個(gè)ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
級(jí)別: 工控俠客
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我也在學(xué)習(xí)中,目前只知道伺服的CN3接口有模擬轉(zhuǎn)矩輸出是-8V到+8V的,我在采用這種模擬輸出到模擬量輸入模塊,再在PLC中進(jìn)行設(shè)定控制,目前的方案還在測(cè)試中,不知你有啥好辦法來(lái)讀取轉(zhuǎn)矩和設(shè)定,以達(dá)到停止伺服工作的目的 |
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