huxingtiandi
凡人
級(jí)別: 家園?
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我用的J3-B伺服驅(qū)動(dòng)器,如果在原點(diǎn)信號(hào)有輸入時(shí),執(zhí)行回原點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)找不到原點(diǎn)的情況。具體情形是:電機(jī)一直在旋轉(zhuǎn),速度非常緩慢,絕對(duì)不是我設(shè)置的找零速度。而我監(jiān)視到的當(dāng)前值卻變化特別快!過(guò)十幾分鐘等電機(jī)找到零點(diǎn)后,一切正常!請(qǐng)教大蝦們這是什么原因呢? |
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bwhzg
做技術(shù)一定要有個(gè)性。
級(jí)別: 論壇先鋒
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監(jiān)控下z軸脈沖看看。 我沒(méi)有遇到過(guò)這種情況。嗚嗚 |
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