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問題是這樣的，我一塊正方形的玻璃。（很脆的玻璃）在一個(gè)固定邊（此固定邊上有兩個(gè)標(biāo)記） 通過視覺軟件找到兩個(gè)標(biāo)記，取這兩個(gè)標(biāo)記的中間值。然后在將此數(shù)值傳入PLC 然后在此中心點(diǎn)進(jìn)行研磨。研磨之后的工序是檢查研磨的品質(zhì)是否OK，也是通過視覺軟件來測(cè)試。開研磨的面是否有鋸齒，是否平滑，是否研磨半徑在要求之類。

這套系統(tǒng)  中視覺軟件怎么和plc相連？視覺系統(tǒng)發(fā)給PLC什么信號(hào)讓PLC知道我的研磨點(diǎn)在什么地方？

        可以用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言來進(jìn)行輔助開發(fā)，比如 VB.NET, 或VB6.0來開發(fā)操作界面，用來設(shè)置視覺內(nèi)部參數(shù)和讀取視覺檢測(cè)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)寫入PLC地址里，最后用PLC來做運(yùn)動(dòng)控制。

這個(gè)工程一般是用CCD采集第一第二光標(biāo)的坐標(biāo)傳送到PLC里面，然后由PLC計(jì)算及定位就行了，要檢測(cè)玻璃表面的光滑度的具體情況那需要你好供應(yīng)商討論了；至于CCD怎么和PLC通信那就得看什么品牌CCD了，我們這里用的是RS232串口通信，當(dāng)然也有些CCD自己本身就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品自帶這種功能，你可以想供應(yīng)商提出你的要求然后叫他給你做方案。

期待大神到來

若是自己做的就用一個(gè)開放式的視覺軟件OpenCV這個(gè)軟件，里面集成許多有關(guān)視覺的應(yīng)用，只要是電腦編程高手，就能實(shí)現(xiàn)低價(jià)位高性能的視覺系統(tǒng)，而且是完全免費(fèi)的，很多專業(yè)的視覺系統(tǒng)也是基于這套軟件來開發(fā)的，我在一個(gè)群里許多開發(fā)的牛人。

CCD視覺和PLC進(jìn)行以太網(wǎng)，485等都可以的，關(guān)鍵是看你什么視覺，什么PLC。不同的品牌會(huì)有點(diǎn)差異的

這個(gè)CCD+伺服定位的系統(tǒng)用PLC不常用的  因?yàn)椴环奖�。市面上這種控制方式一般都使用工業(yè)PC+軸卡的，都是用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言開發(fā)的。