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   各位大神我們廠要做臺設備，有22套伺服，我想用三菱的QD75P4模塊6個 Q173CPU  Q61P-A2供電模塊一個，我要配多少個 I/O點呢?就只控制22套伺服和一個氣缸，還有我選三菱的定位模塊，用的是松下的伺服，對以后做程序影響大不？

為什么不用運動控制器呢?比如安川MP系列的.

Q173如何用松下？

以前沒用到過這么多伺服，只要能達到要求就是了，伺服現在是回來的了，改不了的，就是控制器！看用什么的好，動作就是做個機械手只有4個伺服在跑來跑去，其余的就是在停機的狀態下做個配方定個位就不動了

用QD75P4還有必要用Q173CPU？  

實惠點用Q02CPU就可以了， 如不須要插補功能的話QD70P8/3個（須插補就得用QD75P4/6個），輸入輸出點數不多可選擇（一個輸入QX41，一個輸出QY41P，基板Q38B，電源Q63P）。