龍朝暉
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)問一下大家,目前我的控制要求是,編碼器使用500脈沖,絲桿轉(zhuǎn)一圈是12.7MM,我是用編碼器做反饋信號(hào),請(qǐng)問編碼器無法匹配一比一,假如我在觸摸屏上面設(shè)置10MM,計(jì)數(shù)器走到10MM切刀輸出,輥筒編碼器反饋回來數(shù)據(jù)是393.7,要怎么去計(jì)算一比一? |
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dickson325
級(jí)別: 探索解密
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計(jì)數(shù)器走到10MM切刀輸出,輥筒編碼器反饋回來數(shù)據(jù)是393.7 那應(yīng)該表示393.7 / 10 =39.37 pulse/mm ,即每移動(dòng)1mm會(huì)產(chǎn)生39.37個(gè)脈衝。 亦即絲桿轉(zhuǎn)一圈12.7mm = 編碼器送出了12.7 x 39.37 個(gè)脈衝,即大約為500個(gè)pulse。 |
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龍朝暉
級(jí)別: 略有小成
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因?yàn)槲曳答伝貋頂?shù)據(jù)要和設(shè)置數(shù)據(jù)一比一,切刀輸出切料。 |
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龍朝暉
級(jí)別: 略有小成
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10MM數(shù)據(jù)是設(shè)置數(shù)據(jù),會(huì)跟產(chǎn)品要求大小變化, |
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理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步,俺不管啥都會(huì)滿足你!
級(jí)別: 家園?
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你就算每毫要多少個(gè)脈沖,然后*你要的距離啊 |
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guafa58
級(jí)別: 略有小成
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1.根據(jù) 編碼器反饋脈沖500 pulse;絲杠螺距是12.7mm; 則, 脈沖當(dāng)量是: 12.7mm / 500pulse = 0.0254 mm/pulse ; 2.你在PLC里面做個(gè)浮點(diǎn)除法;如你設(shè)置是 10 mm,那么得到 10 / 0.0254 =393.7 即 397或398個(gè)脈沖,通過高速計(jì)數(shù)來比較,就可以了; 3.你的設(shè)定數(shù)據(jù) x mm,同2做除法,就OK; |
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