,,

工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

hexiangjiang

xiangjiang

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 222 個
工控威望: 339 點
下載積分: 9321 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2010-06-15
最后登錄: 2025-04-26
查看hexiangjiang的主題 / 回貼

12樓發表于: 2014-07-25 15:22

只看該作者 | 小中大

每一段有加減速。軟件就是這樣設的。除非你知道原機軟件，將其全改了。

358273433

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 608 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-04-17
查看358273433的主題 / 回貼

13樓發表于: 2014-07-25 16:32

只看該作者 | 小中大

如果用三菱PLC可加定位模塊解決這個問題。

燉土豆

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 204 點
下載積分: 4905 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2014-05-01
最后登錄: 2019-01-03
查看燉土豆的主題 / 回貼

14樓發表于: 2014-07-25 19:40

只看該作者 | 小中大

我也做過類似的工程，三菱plc控制臺達伺服，用步進程序接的，一開始用的m8029作為切換下一步的條件，結果就像樓主說的，換一步就停頓一下，機器人就像抽筋一樣。把切換條件換成大于等于脈沖積累之后才解決。

calvinbbq

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 105 點
下載積分: 628 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-07-25
最后登錄: 2014-07-26
查看calvinbbq的主題 / 回貼

15樓發表于: 2014-07-26 13:29

只看該作者 | 小中大

樓上正解

long1902009

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 310 點
下載積分: 529 分
在線時間: 388(小時)
注冊時間: 2010-12-08
最后登錄: 2025-03-19
查看long1902009的主題 / 回貼

16樓發表于: 2014-07-27 08:58

只看該作者 | 小中大

學習了，我做的也是有停一下。轉換時間是0

工控人家園 綜合討論 伺服走5個段速，

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一