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本人想請(qǐng)教下下，這個(gè)PID程序  那地方不對(duì)，做PID可以不做中斷程序嗎？謝謝 

不做中斷可以的，你這是自動(dòng)生成PID塊    

不知道哪里不對(duì)

首先回答你，如果不使用PID向?qū)В�中斷不是必須的，就是說 可以做中斷也可以不做。再看你的程序：網(wǎng)絡(luò)14是一個(gè)“帶參數(shù)調(diào)用子程序”，是調(diào)用一個(gè)用PID向?qū)ё龅模�并且勾選了“增加PID手動(dòng)控制”的子程序。這個(gè)子程序在你用向?qū)ё鐾旰笞詣?dòng)生成中斷程序。網(wǎng)絡(luò)14中的VW1256 直接改為 AQW0就可以 無需做網(wǎng)絡(luò)15中的行1、2，看你網(wǎng)絡(luò)15從行3下面的程序好像是為顯示變頻器頻率而作

謝謝您的回答，