電子迷
級別: 探索解密
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本人正在做一個單軸運動的生產(chǎn)治具,對于步進電機的脈沖當(dāng)量不知道怎么計算,特請教大伙,請各位不吝賜教,萬分感謝。準(zhǔn)備用螺距是5mm的直徑16mm滾珠絲杠,有效行程為300mm,步進電機是68型步距角1.8°,步進電機驅(qū)動器最大細分為256細分,要求步進為0.01mm,求脈沖當(dāng)量怎么計算。 |
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peaceful
級別: 探索解密
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電機一圈脈沖=360/1.8*256(細分?jǐn)?shù));0.01就是脈沖當(dāng)量了。電機轉(zhuǎn)一圈機械移動5mm,就可以推出電機需要多少脈沖機械移動0.01。但算出的值不要小于1. [ 此帖被peaceful在2015-06-02 16:43重新編輯 ] |
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705757
級別: 探索解密
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絲桿的螺距=5mm,按電機轉(zhuǎn)一圈=360度,所以步進電機走一個步步距角1.8°的距離=5/360*1.8=0.025mm,這是步進電機的精度決定了 |
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清淺半夏
乘風(fēng)破浪
級別: 略有小成
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電機一圈脈沖=360/1.8*256(細分?jǐn)?shù));0.01就是脈沖當(dāng)量了。電機轉(zhuǎn)一圈機械移動5mm,就可以推出電機需要多少脈沖機械移動0.01。用細分?jǐn)?shù)乘以500就可以得到你要的 |
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chen1991903
級別: 探索解密
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你這個是要設(shè)置適當(dāng)?shù)募毞謹(jǐn)?shù)了, 如果你要脈沖當(dāng)量為 0.01mm, 則 需要電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù) = 螺距 / 脈沖當(dāng)量 得出 需要電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)為 500 個, 當(dāng)細分?jǐn)?shù)為1時,電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖 360度 /1.8度= 200個, 然后 500 / 200 = 2.5 就是需要的細分?jǐn)?shù)了 |
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