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2003922
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 10:52
大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運動中更改目標定位值？或者有什么方案可以實現(xiàn)？“運動中”改變目標值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經被驅動了，那這時伺服是不是已經開始運行了呢？是的，伺服正朝著目標值K20000接近，此時我突然改變目標值K20000為K30000，這時正在行進中的伺服不可以停機而改到K30000的地點定位停機。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
2003922
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 11:18
有沒有高手指點下？
664949330
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-27 11:36
松下的可以
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:21
松下那個系列，應該是沒有
仙居人家
我來了。
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4樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:28
為什么要在運動中改呢？
永無止境 !@#$%^&*
天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
歡天喜地
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5樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:38
基恩士的可以
liuaihua99
工業(yè)機器人應用，非標設備制造。
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6樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:54
三菱的，是不是這里？
lj12212@
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7樓  發(fā)表于: 2016-10-27 15:01
   KEYENCE的KV系列就可以   ，定位可以用表格 ，挺方便的！
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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8樓  發(fā)表于: 2016-10-27 16:26
圖片：
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松下 FPXH系列,FPXH-M4T,一般都是運動控制型的PLC,可以在定位運動中變更位置和速度。
[ 此帖被建控電在2016-10-27 16:41重新編輯 ]
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 2016-10-28 13:27
FPXH可以嗎，我去查查看
rlaosi
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10樓  發(fā)表于: 2016-10-28 13:45
幾乎所有的plc都可以做到，幾年前做過
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11樓  發(fā)表于: 2016-10-28 13:50
是這樣，因為我伺服是皮帶向著一個方向運轉的，在沒有目標值時也要運轉起來，這樣就需要給定一個假想值，在運行過程中得到真實值但不能停機，得到那一刻即開始向目標值前進定位。
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