无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

沙之漏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 112 點
下載積分: 532 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2015-10-24
最后登錄: 2023-04-17
查看沙之漏的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-12-24 20:25
各位大神，請問我用的三軸伺服系統，為什么走一段時間，就會誤差1~2mm，這個累積誤差也太多了。每次都要會原點，請問誰有解除誤差的好方法？
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2896 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-12-25 22:52
是用PLC發脈沖的嗎?
有可能是脈沖漏了,可以加強抗干擾!
用絞線,加隔離網,電源繞磁環,接地...
如果可能,把脈波形式改成A/B相,會比較好
有些廠牌伺服驅動有脈波命令的濾波器可以設置!
也可以試試,雖然不見得有效!

用總線控制就不怕漏脈波,但是價格高!

不然還可以用智能伺服,內含運動控制功能的那種!
[ 此帖被dh0010在2016-12-26 12:33重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(zaq1234)
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1717 個
    工控威望: 5539 點
    下載積分: 24618 分
    在線時間: 300(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-02-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-12-26 09:50
    樓上的什么都說了，我還說什么，不過我建議錢能解決問題
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    我性隨風
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 684 分
    在線時間: 14(小時)
    注冊時間: 2016-11-26
    最后登錄: 2019-03-26
    查看我性隨風的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-12-26 11:19
    走一段時間或次數讓回原點一次
    adnnin
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2025-03-11
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-12-30 14:27
    是不是齒輪比設置的有小數點
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1909 個
    工控威望: 2061 點
    下載積分: 11084 分
    在線時間: 820(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-03-13
    查看yerong的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-12-31 15:59
    有沒有丟脈沖很容易就查出來了：直接比對上位機發的脈沖數和伺服接收脈沖數就行了；比如發1千個脈沖驅動器上是不是收到1千個。
    齒輪比也很容易處理：直接發固定脈沖數量尺寸就行了；比如1萬個脈沖10mm。
    有些誤差是機械結構導致的，并且會累積，找到規律程序里可以處理。

    主站蜘蛛池模板： 国产裸拍裸体视频 | 波多野结衣一区二区三区四区视频 | 日韩精品亚洲一级在线观看 | 九九久久免费视频 | 99久久免费看少妇高潮a片特黄 | 国产福利萌白酱精品tv一区 | 久久久久久久久影院 | 国产午夜精品一区二区三区漫 | 日本一区二区在线视频 | 人妻中文字幕不卡无码 | 欧美高清一区二区 | 国产美女丝袜高潮 | 中国久久99视频免费看 | 久久大香香蕉国产免费网站 | 久久久久免费精品国产小说 | 久久久久久久中文字幕 | 国产精品福利自产拍在线观看 | 91亚洲福利 | 亚洲女人自慰精品久久迅雷 | 毛片A久久99亚洲欧美毛片 | 国产高清吃奶成免费视频网站 | 国产亚洲精品久久久久久禁果TV | 中国免费无码的网 | 蜜臀av无码国产精品色午夜麻豆 | 久久国产午夜理论片 | 99国产欧美另类久久 | 国产成人aⅴ男人的天堂 | 国内精品久久久久久久小说 | 免费啪视频在线观看视频久18 | 2024中国大陆精品视频xxxx | 亚洲国产精品一区二区动图 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 国产精品高潮呻吟 | 亚洲午夜精品A片久久WWW软件 | 精品亚洲av无码1区2区3区 | 国产精品高清一区二区不卡 | 日本成人高清视频 | 久久精品国产视频在热 | 国产a国产片高清 | 国产精品高清自在线 | 国产肥熟女视频一区二区 |