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級別: 略有小成
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"每一次回原點都不在原點" 是指回原點有動作,但動作完成,位置不對,是嗎?請再說詳細些~ |
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zhao0539000
級別: 論壇先鋒
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請先確認的電機型號,回零控制方式,是機械問題還是程序問題
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級別: 略有小成
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如果你的原點位置定義為 0 ,那麼回原點動作完成,監(jiān)控實際位置應該 = 0 , 如果回原點動作完成,實際位置也 = 0 , 那就檢查:近點信號(DOG) ,及 近點信號ON或OFF後的停止的方式 |
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