,,

工控人家園 資料互助 臺達A2伺服 - 消除追隨誤差的方法

dh0010

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-04-26 11:42

只看樓主 | 小中大

一般而言，伺服在靜止時幾乎沒有誤差（+/- 幾個 pulse）
但是在運動過程中會有追隨誤差...
如果不做補償，某些應用時效果不佳，例如追隨／飛剪．．．

分享　臺達A2伺服 => 追隨誤差補償設定方法

可以把等速時的誤差，幾乎縮小到０，加減速時誤差也會變小

shenqiu

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-05-02
查看shenqiu的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-05-13 15:14

只看該作者 | 小中大

有沒MR-J4的

dh0010

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-05-16 10:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓shenqiu于2017-05-13 15:14發表的 :
有沒MR-J4的

Sorry,三菱的我不熟悉！

工控人家園 資料互助 臺達A2伺服 - 消除追隨誤差的方法

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一