,,

min0326

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2024-06-03
查看min0326的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-05-13 09:39

只看樓主 | 小中大

　請教各位　
如驅動器細分為4000，璇轉角度360/7＝51.428，　算出來的脈沖數是51.428/360*4000＝571.42，這個在程序里要怎么處理呢？
還是我的計算方法有誤，請大神指點下，謝謝！
　　　

xuanyao

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 272 個
工控威望: 837 點
下載積分: 31297 分
在線時間: 345(小時)
注冊時間: 2008-03-03
最后登錄: 2025-04-23
查看xuanyao的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-05-13 09:53

只看該作者 | 小中大

不是整數是正常的，沒有問題的可以運行，你沒說用途和條件沒法幫你。

shmu-g

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 226 點
下載積分: 32243 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2025-03-31
查看shmu-g的主題 / 回貼

2樓發表于: 2017-05-13 10:08

只看該作者 | 小中大

是要把圓7等分吧？簡單的方法是用細分數多的驅動器，找能用7整除的細分數就可以了。

min0326

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2024-06-03
查看min0326的主題 / 回貼

3樓發表于: 2017-05-13 10:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發表的 :
不是整數是正常的，沒有問題的可以運行，你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個點焊機，每焊一次轉一個角度。有小數怕久了偏差會越來越大。

sjbandmm

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 412 點
下載積分: 997 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-04-22
查看sjbandmm的主題 / 回貼

4樓發表于: 2017-05-13 11:06

只看該作者 | 小中大

分數沒關系，這種情況是不可避免的；如果是整數倍就那沒什么事，每次固定增量就可以，如果不是，就要每次運行前計算一次，可以大幅減少誤差，比如每次要走571.42個脈沖，那么第一走571個脈沖，第二次走571.42*2-當前值（571），第三次走571.42*3-當前值（1042），第四次走571.42*4-當前值，這樣誤差就很小，要注意的就是，長時間走，會超出32位，需要在32位快溢出時清一次0.當然也可以在走到7圈時清零，這個時候正好是整數脈沖，不會有誤差。