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工控人家園 三菱工控論壇 各位大神，誰知道：臺(tái)達(dá)伺服接三菱PLC實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的定位運(yùn)動(dòng)怎樣編程？

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箐鈅箮鄞

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樓主發(fā)表于: 2017-09-11 13:45

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臺(tái)達(dá)伺服接三菱PLC實(shí)現(xiàn)手動(dòng)的定位運(yùn)動(dòng)怎樣編程？請各位多多指教！！

李大爺

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1樓發(fā)表于: 2017-09-11 15:20

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方向加脈沖定位

樓主留言：

這個(gè)我也知道，我想了解的是要寫入PLC的程序

langui

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2樓發(fā)表于: 2017-09-11 17:34

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三菱的定位篇里面有詳細(xì)的程序例子

樓主留言：

我試過，但有問題

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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3樓發(fā)表于: 2017-09-11 17:58

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不看手冊求助的簡單問題，都是耍流氓

樓主留言：

沒有體會(huì)困難的初學(xué)經(jīng)歷，就不懂珍惜

好好賺錢

fenghua00000

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4樓發(fā)表于: 2017-09-13 08:52

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絕對定位：DRVA  S1(絕對脈沖個(gè)數(shù))  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
相對定位：DRVI  S1(相對脈沖個(gè)數(shù))  S2（脈沖頻率）  S3(脈沖輸出位)  S4(脈沖方向)
JOG(頻率正負(fù)代表方向):PLSV S1 (脈沖頻率) D1(脈沖輸出) D2(脈沖方向)
回原點(diǎn)：ZRN  S1(原點(diǎn)速度)  S2（近原點(diǎn)速度）  S3(近點(diǎn)狗輸入)  D(脈沖輸出)

樓主留言：

嗯嗯，謝謝啦！
用了 DDRVI指令來執(zhí)行電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的。寫入程序后強(qiáng)制ON正常運(yùn)行，現(xiàn)在想做一個(gè) 開關(guān)來控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩條指令，要怎么實(shí)現(xiàn)？

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2017-09-13 10:47

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看一下手冊那些指令就知道了定位和脈沖輸出就那幾個(gè)指令怎么用就是你的邏輯問題了

樓主留言：

感覺你說的很有道理，可是關(guān)鍵就是邏輯問題

我愛工控人11

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6樓發(fā)表于: 2017-09-15 07:35

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        不要急于求成，我也是聽程子華先生的視頻教程才學(xué)會(huì)PLC的。你先多看多聽，再來提問，沒有其它意思，是因?yàn)槟闾岬膯杽e人想回答都不知從哪兒答起。
       手動(dòng)定位是什么意思？是指點(diǎn)動(dòng)還是按個(gè)開關(guān)就反向？須知伺服有位置、速度和轉(zhuǎn)矩三種模式，選不同的模式PLC的控制方式完全不一樣。
       所以說，你的問題都沒提清楚，讓別人如何答？