无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1290 個
工控威望: 1566 點
下載積分: 4853 分
在線時間: 959(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 国产成人综合精品 | 东京热一区二区三区无码视频 | 亚洲色偷拍区另类无码专区 | 国产婷婷在线五月综合亚洲 | 91久久偷偷做嫩草影院电影 | 成人欧美一区二区三区1314 | 久久久久久久国产精品视频 | 国产精品成人一区二区三区 | 亚洲欧美真实a在线观看 | 天堂网天堂手机版 | 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 2025国产操久久 | 综合 欧美 亚洲日本 | 亚洲男人97色综合久久久 | 在线观看免费情网站大全 | 国产日韩精品一区二区三区在 | 四虎影在线影 | 国产高清一区二区三区 | 精品人妻无码一区二区三区下一页 | 成人午夜特黄AAAAA片男男 | 久久九九久精品国产私人 | 91精品国产自产永久观看在线 | 欧美成人精品手机在线 | 91福利在线精品国产 | 国产无人区码卡功能齐全 | www.日韩在线 | 免费的毛片视频 | 成人精品视频一区二区三区 | 嫩草AV久久伊人妇女超级A | 国产a视频的魅力与发展现状 | 国产一区二区三区高清视频在线 | 免费欧美日韩精品一区二区三区 | 国产成人精品电影午夜 | 91秦先生在线观看国产久草 | 亚洲第一视频区 | 精品一区二区成人免费视频 | 在线观看特色大片免费网站 | 狼色精品人妻在线视频网站 | 麻豆自媒体一区SWAG | www成人精品免费视频 |