无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1290 個
工控威望: 1566 點
下載積分: 4853 分
在線時間: 959(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 日韩精品一区二区三区影院 | 久久人妻内射无码一区三区 | 精品一区二区视频在线 | 久久久精品人妻一区二区三区同人 | 欧美日韩亚洲中文字幕二区 | 国产精品久久久久久日本 | 亚洲熟妇真实自拍另类 | 久热精品视频一区二区三区 | 91久久亚洲国产成人综合精品 | 二区电影欧美brazzers欧美护士 | 经典三级一区二区三区视频 | 欧洲色情大片啪啪免费观看 | 国产精品一区二区三区 | 日韩喷潮 | 欧美特黄a级高清免费看片 欧美特黄a级猛片a级 | 麻豆一区二区中文字幕 | 亚洲愉拍一区二区三区 | 亚洲国产精品嫩草影院在线观看 | 97色伦图区97色伦综合图区 | 国产午夜久久一区二区三区 | 国产一级做a爰片久久毛片男 | 亚洲久久av老师永久中国宾馆vi | 亚洲综合AV色婷婷五月蜜臀 | 人妻av无码一区二区三区 | 亚洲av福利永久看片 | 老熟妇乱子伦牲交视频 | 欧洲裸妇图片大全 | 精品国产三级av在线 | 天堂VA蜜桃一区二区三区 | 久久精品人妻一区二区蜜柚 | 国产精品露出91 | 国产成人91国精品 | 香蕉天天综合网日韩欧影视 | 人禽伦交小说 | 国产精品视频第二区第二页 | 91成人国产综合久久精品九色 | 少妇厨房出轨激情做爰 | 国产无人区码卡功能齐全 | 福利视频导航一区二区 | 三级免费黄 | 呦男呦女精品视频十区 |