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        由于消費者多樣化的需求和生產者降低成本的需要，各種具有高生產率和高靈活性的生產體系逐漸建立起來，其中自動換刀數控機床承擔著核心任務，近來，對提高機床加工效率有了更進一步的高速、高精度、高效的要求，人們不斷地對主軸、進給、刀具交換等各個系統進行技術開發，因此，相應地出現了如電主軸驅動單元、滾珠絲杠、直線導軌等功能部件。
       電主軸（是“高頻主軸”High Frequency Spindle的簡稱），又稱內裝式電機主軸單元，其主要特征是將電機內置于主軸內部直接驅動主軸，實現電機、主軸一體化的功能。是省略齒輪傳動、變速裝置（如皮帶、聯軸節）等中間傳動件的直接驅動方式。