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q605668560

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樓主發(fā)表于: 2018-03-07 11:32

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前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機(jī)構(gòu)自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊

打豆豆

歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠(yuǎn)程解密，西門子120

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2018-03-07 12:20

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機(jī)器人碼垛

歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設(shè)計師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼，遠(yuǎn)程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠，遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密，不掉數(shù)據(jù)。 VX：17711528688

q605668560

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2樓發(fā)表于: 2018-03-07 17:16

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引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發(fā)表的 :
機(jī)器人碼垛

機(jī)器人很貴的吧？用3個伺服當(dāng)做X/Y/Z軸來定位可以嗎？

tingfenghu

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3樓發(fā)表于: 2018-03-07 17:45

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量大的話，可以參考麻將桌，
用計數(shù)器，加電機(jī)，機(jī)構(gòu)。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

ma924888027

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4樓發(fā)表于: 2018-03-07 18:02

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機(jī)器人碼垛方便，三個伺服也可以實現(xiàn)，邏輯相對麻煩一點

apei2014

工控的世界，我不懂

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5樓發(fā)表于: 2018-03-07 19:41

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沒研究過麻將桌

東隅已逝，桑榆非晚。

joker1874

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6樓發(fā)表于: 2018-03-09 15:47

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地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機(jī)械手，一種三軸定位。機(jī)械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機(jī)不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準(zhǔn)一下，跑個循環(huán)嵌套，問題應(yīng)該不大