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如題。我在思考，有3個(gè)工位+1個(gè)工位上升下降機(jī)構(gòu)
命名為工位1，工位2，工位3，工位4
人在工位1處。
我沒理解過來，如何編程更方便。
工位1-工位3，每個(gè)工位1對傳感器，工位4有傳感器
人在工位1，放料，然后，自動(dòng)前進(jìn)一個(gè)工位，當(dāng)然，還有其他保護(hù)措施。
我的意思是，難道是分類討論每個(gè)工位狀態(tài)，得出，當(dāng)前下一步，應(yīng)該如何動(dòng)作嗎？太累了吧。假如30幾個(gè)工位流水線，不是要寫廢了。

等待高手指點(diǎn)

看了一會(huì)兒，硬是沒明白說的啥。

根據(jù)猜的意思:下一個(gè)工位有料，本工位就不動(dòng)作，
每個(gè)工位有傳感器，檢測到工位空閑信號，作為上一個(gè)工位運(yùn)行的條件就行了。

沒好辦法，這個(gè)方法也行

每個(gè)工位的手自動(dòng)是單獨(dú)控制，還是整條線的所有工位一起處于手動(dòng)或自動(dòng)狀態(tài)？

可以用移位控制，在主軸上加傳感器，

30個(gè)工位你也是一個(gè)一個(gè)上料，哪個(gè)工位感應(yīng)器感應(yīng)到工件，這個(gè)工位就開始動(dòng)作，所有工位都在安全位才能往前移動(dòng)

用變址方法來做，不論多少工位都可實(shí)現(xiàn)，程序輪詢各個(gè)待料工位狀態(tài)，然后生成一個(gè)任務(wù)表格（填表），生成表格后就可以按表格排號進(jìn)行操作了（生成表可進(jìn)行順序排列，如從大到小或是從小到頭，這樣排列的好處是可以優(yōu)先對待）。圖1為填表功能塊：具體功能有：表格長度可設(shè)置、表格內(nèi)容可排序如從小到大或是從大到小、是否要踢除寫入相同的數(shù)據(jù)。返回表的長度及表的當(dāng)前筆數(shù)。圖2如功能描述如搜索各個(gè)待料工位狀態(tài)。結(jié)合這兩個(gè)功能可實(shí)生產(chǎn)工藝自行編排都可實(shí)。

我個(gè)人理解，工位1滿足條件就前進(jìn)到下一步，到達(dá)工位2，當(dāng)工位2滿足條件就進(jìn)入到，工位3，以此類推，條件不能滿足就在此工位等待，依次循環(huán)工作，也就是按照步進(jìn)工作方式進(jìn)行編程就可以實(shí)現(xiàn)。

不用討論每個(gè)工位的狀態(tài)   用上一個(gè)工位的狀態(tài)確定下一個(gè)工位的動(dòng)作

從多個(gè)工位中找出邏輯關(guān)系看能不能做塊，這樣會(huì)簡單一點(diǎn)

我做過相應(yīng)項(xiàng)目,   ,各工位自行完各自的動(dòng)作   當(dāng)下一個(gè)工位的傳感器檢測到當(dāng)前沒有料,   就啟動(dòng)流入下一個(gè)工位.   如此類推...