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超級菜青蟲

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樓主發(fā)表于: 2018-08-16 14:50

只看樓主 | 小中大

臺達(dá)EH3，ZRN指令一收到DOG信號馬上停止脈沖輸出了
DOG用的X12 極限X13。負(fù)向停止極限下降沿有效。
求幫助在線等

超級菜青蟲

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1樓發(fā)表于: 2018-08-16 14:52

只看該作者 | 小中大

本以為是DOG觸點抖動。換了一根開關(guān)，用手按也是立即停止輸出

小小丿刀刀

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2樓發(fā)表于: 2018-08-16 15:36

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幫頂，我馬上也要用臺達(dá)EH3，也要用到ZRN指令！！！

青空の夏

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3樓發(fā)表于: 2018-08-16 17:07

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DOG信號是常開還是常閉？回來時有兩段速度（原點回歸速度和爬行速度），還是只有一種速度（JOG速度）？仔細(xì)檢查下

周家大少

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4樓發(fā)表于: 2018-08-16 17:18

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而且還要看是那一種回原點方式，最好把程序截圖上來看一下

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wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2018-08-17 10:19

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X12是第三根軸的原點信號你打開了負(fù)極限功能看一下是不是X12 和 X13的線接錯了你的這種現(xiàn)象特別像碰到了負(fù)極限后停止的貌似我用EH3的時候從來都不用負(fù)極限功能的如果想有的話一般我都是自己寫一個

超級菜青蟲

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6樓發(fā)表于: 2018-08-24 11:08

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最后還是抖動問題，我接了延時電路屏蔽了

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