,,

工控人家園 綜合討論 相對(duì)定位加減速問題

徘徊在路上

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 1030 點(diǎn)
下載積分: 1957 分
在線時(shí)間: 1129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-27
最后登錄: 2025-05-03
查看徘徊在路上的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-12-08 11:24

只看樓主 | 小中大

圖片：

各位大師幫忙看看，正轉(zhuǎn)時(shí)沒加減速，反轉(zhuǎn)時(shí)就有了，哪里錯(cuò)了呢

菜鳥入行

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
工控威望: 1557 點(diǎn)
下載積分: 3688 分
在線時(shí)間: 177(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-12-08 11:54

只看該作者 | 小中大

DDRVI D602 D68 Y0 Y4

有關(guān)速度，你要看D68

找一下D68是從哪計(jì)算出來，或者在哪設(shè)置的。有沒有區(qū)分不同的情況，給不同的值。

樓主留言：

謝謝，正反轉(zhuǎn)的速度都一樣，只有D602一個(gè)正升一個(gè)負(fù)數(shù)的區(qū)別，給正數(shù)就沒有減速時(shí)間

打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

wangnaizhi

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1291 個(gè)
工控威望: 1867 點(diǎn)
下載積分: 1895 分
在線時(shí)間: 960(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-04-28
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-12-10 15:14

只看該作者 | 小中大

這中定位指令的加減速時(shí)間好像是8340的特殊寄存器里面也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時(shí)間都只與這個(gè)有關(guān) 具體的你看一下你正反轉(zhuǎn)時(shí) 這個(gè)寄存器里面的值是不是一樣的

工控人家園 綜合討論 相對(duì)定位加減速問題

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：