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只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
弟能力不足無法建議

這種應該類似于打螺絲機，靠伺服扭矩控制

引用

引用第12樓akaiya于2019-03-11 20:43發表的  :
只考慮扭力可能會遇到鎖歪硬鎖而扭力到達
弟公司是買專用扭力螺絲機
設定扭力以及旋轉圈數
兩者範圍內才判定OK
至於自行設計的話
.......

會不會有這種現象？扭力到了圈數少一點，或圈數到了扭力差一點了呢？

個人有2中方案：
1、感覺可以用雙伺服 均走扭力 一個是擰蓋的 還要一個是推蓋的 推蓋的用絕對值的編碼器的伺服 讀取編碼器的位置判定推蓋是否到位 不過伺服需要走扭力和位置模式2種模式切換的 （退時需要走位置模式）
2、另外一種可以用單伺服 即擰蓋的用扭力模式  至于位置可以用氣缸推動 位置用光柵去檢測 氣缸與推力桿間可做柔性連接（用彈簧過渡） 光柵去檢測前部的位置  
成本來說應該第第二種會占點優勢 精度也不會差到哪里 關鍵看機構怎么布了 還要就是成本是怎么管控的

扭力起子+對照光纖檢測，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應該是有差異的， 用對照光纖檢測，扭力頭有沒有扭到位。

引用

引用第14樓hsl199于2019-03-12 08:38發表的  :

會不會有這種現象？扭力到了圈數少一點，或圈數到了扭力差一點了呢？

所以廠內有設定一個容許區間
在區間內才判正常

引用

引用第16樓zy123518763于2019-03-12 20:11發表的  :
扭力起子+對照光纖檢測，  扭4圈還是扭5圈， 扭力頭下降的高度應該是有差異的， 用對照光纖檢測，扭力頭有沒有扭到位。

覺得這個可以

這類設備我正在調試。尾不加一對光纖，檢查瓶子的高度，超過聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對的。

建議你去參見食品包裝展，還有藥機展。這類設備大把

引用

引用第19樓zengrj521于2019-03-16 21:48發表的  :
這類設備我正在調試。尾不加一對光纖，檢查瓶子的高度，超過聊固定就是不到位。，沒有瓶蓋也是不對的。

光纖檢測的的范圍比較寬吧能保證精度嗎？你想有點沒扭到位可能就會漏水，漏氣

扭力 角度兩個控制都要符合。別的都不合格