无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-21 21:13
目前控制器和伺服之間是開環，插補時發送脈沖以及伺服到定位終點位置是在允許誤差范圍內的，問題是運動過程中其中一軸有阻力，會不會產生這一軸與其他兩軸的運動軌跡與控制器發出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補速度不同步），導致加工出的產品尺寸偏差，如何用半閉環消除此偏差，請教請教？？？？？？？
柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-09-22 08:38
感覺你是想用插補運動，實現同步功能？
工控普通人，學習在路上
qseawd123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 259 點
下載積分: 1044 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2024-12-06
查看qseawd123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-09-22 13:32
插補的時候開啟控制器半閉環的功能
lrw123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-02-10
查看lrw123456的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-09-22 16:54
把驅動的分周輸出接給plc，檢測一下電機的編碼器
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 306 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-02-11
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-09-23 17:21
伺服驅動器有個參數是位置偏差，你調小一點，這樣發生阻力時，指令位置與反饋位置的偏差會增大，進而報警

主站蜘蛛池模板： 无码爆乳超乳中文字幕在线 | 国产+日韩+另类+视频一区爱 | 国产无码精品 | 2024国产成人精品福利网站 | 99欧美午夜一区二区福利视频 | 亚洲无码在线播放 | 操美女视频在线观看 | 欧美一区二区三区不卡 | 91久久国产自产拍夜夜嗨 | 久久国产 vs | 色久综合网精品一区二区 | 亚洲日韩片无码中文字幕 | 狠狠色图片 | 麻豆国产精成人品观看免费 | 国产经典在线观看一区 | 波多野42部无 | 无码av高潮喷水无码专区线 | 日本一道人妻无码一区在线 | 91精品国产乱码久久久久 | 高清不卡亚洲日韩av在线 | 高清欧美一级在线观看 | 99精产国品一二三产区区别 | 综合无码一区二区三区四区五区 | 久久人妻一区二区三区精品毛 | 亚洲AV无码成人黄网站在线播放 | 99精品日韩 | 欧美日韩精品一区二区在线线 | 91久久国产成人免费观看资 | 日韩精品人妻系列无码影院 | 国产福利小视 | 星空天美mv视频大全免费观看 | 成人做爰片免费网站 | 熟女人妻久久中文字幕一二区 | 久久精品综合国产一区二区 | 内射白浆一区二区在线观 | 国内免费高清在线观看 | 自拍视频亚洲综合在线精品 | 91精品国产综合久久蜜桃 | 高清日本无遮挡三区日韩精品中文字幕无 | av天堂亚洲区无码先锋影音 | 成年美女黄网站色大免费视频 |