,,

工控人家園 工業機器人論壇 請教下大家關于川崎機器人6軸旋轉方向

chaoge

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 13175 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2021-03-04
最后登錄: 2025-04-22
查看chaoge的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-04-10 09:24

只看樓主 | 小中大

大家好，我這邊在川崎機器人6軸上裝了2個夾具，當需要6軸旋轉180度的時候，6軸的旋轉方向不受控制，會反轉，導致線纏繞在一起，如果加過度點的話會有明顯頓挫，請教一下各位前輩，謝謝！

chaoge

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 13175 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2021-03-04
最后登錄: 2025-04-22
查看chaoge的主題 / 回貼

1樓發表于: 2021-04-10 11:25

只看該作者 | 小中大

DD求教求教

工控人家園 工業機器人論壇 請教下大家關于川崎機器人6軸旋轉方向

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一