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一只癡漢

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樓主發表于: 2021-12-27 16:22

只看樓主 | 小中大

廠里領導要求我做一個信捷xd3 plc的圓弧插補，我想了很久都沒有思路看了三菱的插補程序完全看不懂有沒有大佬帶帶我啊！

郁哥哥

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1樓發表于: 2021-12-28 09:45

只看該作者 | 小中大

郁哥哥

泰山之石

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2樓發表于: 2021-12-29 14:53

只看該作者 | 小中大

多看信捷官網例程啊

熒惑蟲

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3樓發表于: 2022-04-08 16:12

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我也研究了好久，各種插補的原理，都研究過，逐點比較法，數字積分法等，T型加減速，S型加減速，自己寫插補太難了，有好多東西要做，還有我看了看，信捷plc的程序掃描周期是1ms，結合設備硬件，可能想寫精度太高的插補還實現不了，如果脈沖間隔小于1ms，好像就沒發搞了，所以最終被打敗，準備搞xdm系列如果軸多的話，就用xdh系列，那里面插補功能都是現成的
還有能把三菱的插補程序分享一下嗎？看看人家是怎么寫的

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