工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
級(jí)別: 家園常客
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這幾天沒(méi)事玩下PID,很多資料上說(shuō)微分作用是由偏差的變化率決定的,與偏差大小無(wú)關(guān)。是解決過(guò)沖現(xiàn)像的。 我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時(shí)起作用呀,但接近目標(biāo)值時(shí)偏差的變化率又是最小的時(shí)候。 |
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payfsl
級(jí)別: 工控俠客
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http://m.mdgt.cn/read-gktid-1713133.html 這里有PID加熱程序 |
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