无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3456 個
工控威望: 20995 點
下載積分: 33188 分
在線時間: 1799(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-20
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-05-18
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 140 點
下載積分: 2618 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-05-20
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： 精品国产美女在线一区二区三区 | 麻豆产精国品一二三产区区 | 高清一区二区三区四区五区 | 国产午夜福利精品久久2025 | 国产白丝jk被疯狂输出在线观 | 四虎影视最新网站在线播放 | 97人人摸人人操 | 国产手机在线观看精品视频 | 老司机午夜影院 | 九操网 | 午夜一区欧美二区高清三区 | av无码最新在线播放网址 | 国产超级va在线观看 | 国产精品成人一区二区三区吃奶 | 国产av毛片影院精品资源 | 高清人妻夜夜躁狠狠躁日日躁 | 国产毛片一区二区三区 | 欧美黑人肉体狂欢交换大派对在线播放 | 免费看欧美一区二区三区大片 | 亚洲曰本无码v一区二区三区 | 日本不卡一区二区三区最新 | 最新精品精彩国产99 | 国产福利最新在线观看 | 国产成人女人视频在线观看 | 3p撑开菊眼h| 国产精品蜜桃在线观看 | 91视频国产尤物 | 欧美精品国产日韩综合在线视色 | av人无码综合在线 | 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 国产精品无码电影在线观看 | 无码超乳爆乳中文字幕 | 国产又黄又刺激的免费A片小说 | av岛国天堂网| 91精品国产亚洲爽啪在线观看 | 国产aⅴ视频一区二区三区 国产aⅴ丝袜一区二区三区 | 免费女人18a级毛片视频 | 91精品国产自产在线观看永久 | 国自产拍偷拍精品啪啪一区二区 | 亚洲国产福利一区在线观看 | 中日精品无码一本二本三本 |