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杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
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樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
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各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
天空流星
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1樓  發表于: 2023-03-21 20:06
問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
樓主留言：
氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
天空流星
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2樓  發表于: 2023-03-23 20:14
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復雜嗎不復雜啊
假設D0為當前角度，0-360
M0對應1工站
樓主留言：
受教了，謝謝
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