,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準零點？

卯金刀

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1 個
工控威望: 52 點
下載積分: 260 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2024-07-26
最后登錄: 2024-09-02
查看卯金刀的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-08-18 12:02

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題，求各位大佬解惑

摯愛笨笨

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 1776 點
下載積分: 2559 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-05-05
查看摯愛笨笨的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-08-18 20:44

只看該作者 | 小中大

用示教器手動調(diào)節(jié)每個軸到機械零位核對每個軸對應(yīng)的零位值實現(xiàn)校零

gander2020

智能制造

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 1004 點
下載積分: 475 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2020-05-26
最后登錄: 2025-03-27
查看gander2020的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-08-21 11:41

只看該作者 | 小中大

這是電機偏移值，出廠的時候測算出來的。值寫錯了，可能會降低精度。

工業(yè)機器人智能制造應(yīng)用服務(wù) 15915776420

落葉長風

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 1110 點
下載積分: 6987 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-01-25
最后登錄: 2025-04-29
查看落葉長風的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:22

只看該作者 | 小中大

這個參數(shù)是針對各個機器人的精度不同，對各軸做的不同程度的偏移優(yōu)化，以達到精度更高的效果。
最終校準零點還是需要依據(jù)各軸的零位機械刻度位置來。

葉上初陽

級別: 正式會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-04-16
查看葉上初陽的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-08-29 11:51

只看該作者 | 小中大

這個是電機校準的，跟零點不是一回事。一般出廠的時候設(shè)置好了，校準的時候你可以提前看看這個參數(shù)設(shè)置的對不對，再零點校準。

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機器人編程調(diào)試

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB銘牌里的參數(shù)咋么用來校準零點？

http://m.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一