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請問各位大神，我用DRVI   定位指令，發出去的脈沖沒走完就停止了，Y0，Y1，Y2對應的剩余脈沖數怎么清零


還有就是如圖所示，應用程序中這么用DRVI指令，會誤操作嗎

有時程序會報錯，定位指令重復在一個脈沖輸出上



然后這個程序，3U+2N-1PG，4軸，用了1pg之后，發現盡管是多軸運動，定位指令的脈沖和速度向一條指令中賦值比較不會出錯，這個程序還沒優化，定位指令用的挺多的，請各位給個建議，怎么優化比較好

還想問一下各位大神，用了ZRN指令后，因為ZRN不帶方向，然后同一個軸用DRVI指令之后，輸入負值脈沖不改變方向，有什么辦法解決

D8140，D8142對應的是Y0，Y1再用PLSY,PLSR指令時的脈沖統計存放，


我想知道用DRVI  指令時，Y0，Y1，Y2，實時脈沖數在哪里存放，

然后我用DMOV K0 去清零剩余沒走完的脈沖數

有程序圖？？？我看一下，沒猜錯的話，不是相對定位指令脈沖問題，而是驅動定位指令的那個點有問題。

引用

引用第2樓珂971103于2020-06-13 17:47發表的  :
有程序圖？？？我看一下，沒猜錯的話，不是相對定位指令脈沖問題，而是驅動定位指令的那個點有問題。

贊同！

1.如果脈沖數是定好的話，那就m18晚一點復位，還有那一系列的常閉在脈沖數沒跑完時不予斷開，那多余脈沖數就沒必要清零。反之脈沖數不是定好的話，那就改脈沖數。
2.三菱3u晶體管或晶閘管編程器只有前兩三個點能做伺服脈沖方向和脈沖數點，你方向點用錯了，這就是你方向改變不了的原因。

如圖，我的意思是，同一個脈沖輸出，就是一個電機

用了回原點指令時也要OUT Y5方向信號

這個時候用   DRVI  指令  改變脈沖數為負數時，電機方向就不會改變了


因為方向信號寫在程序中，程序掃描到方向信號沒導通，所以脈沖數為負數時，不會改變方向


那請問，這種情況該怎么辦

現在是這個圖中的定位指令總是報錯，但是沒有影響設備運行，但是擔心會有影響，所以解決它是最主要的


回起點的程序不用回原點指令的原因就是上面我說的


用了ZRN之后，DRVI指令中的脈沖數據（觸摸屏中寫好的正數、負數）就不能改變方向了



大神們，求解答啊

都互鎖了，脈沖輸出Y2在別的定位運行時，這步也不會導通的啊，這是為啥

DMOV K0 D8340

方向不要直接操作Y點  有回原方向的寄存器 看手冊

全部合成一條輸出,  DDRVI D0 D1  Y0 Y5,           每次動作只改變D0 和D1數值后,再驅動輸出就行了,有那么復雜嗎

回原點寫錯了，要不就直接用DSZR，用了ZRN就別想著輸出Y5。你只接用OUT輸出Y5，那么你程序里面所有的用到Y5的地方都只默認這個OUT的結果，也就是除了回原點的時候，Y5常OFF。