无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 21天前
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1834 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-26
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 20天前
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 3012 點
下載積分: 1004 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-04-26
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 20天前
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 748 個
    工控威望: 903 點
    下載積分: 9901 分
    在線時間: 508(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-04-25
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 20天前
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50946 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 20天前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50946 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 20天前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50946 分
    在線時間: 1311(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-26
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 20天前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 100 個
    工控威望: 508 點
    下載積分: 1577 分
    在線時間: 186(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-04-27
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 19天前
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-04-25
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 19天前
    2樓正解 查機構問題吧

    主站蜘蛛池模板： 亚洲毛片av日韩av无码 | 毛片内射久久久一区 | 久久亚洲av成人无码电影a片 | 国产麻豆激情 | 99在线观看视频 | 91人妻无码精品一区二区夜色 | 国产一区二区精品久久岳√ | 一区二区三区影视 | 高潮喷水在线 | av日韩国产在线 | 国产丰满麻豆vⅰde0sex | 91人人揉日日捏人人看 | 自拍日韩精品一区 | 欧美又大又粗又爽无码视频 | 欧美日韩国产综合欧美 | 国产激情对白一区二区三区四 | 在线免费观看视频成人 | 欧美三级电影中文字幕 | 2025最新国产在线人成 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 久久99精品久久久久久噜噜丰满 | 国产精品高潮久久久久久无码 | 日韩成人动漫第一页 | 国产成人99精品免费观看 | 国产高潮流白浆喷水免费视频 | 国产成人精品一区二三区视频 | 日韩国产欧美一区二区三区 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 欧美人妻中文字幕天天弄 | 成人黄色视频在线播放165 | 久久综合加勒比一本东京 | 女同在线观看亚洲国产精品 | 国产又色又爽又黄的男女小说免费 | 国产AV亚洲AV麻豆专区 | 99精品成人无码A片观看 | 一级一级毛片免费播放 | 亚洲精品久久无码一区二区大长腿 | 一级做a爱 一区 | 久久国产精品只做精品 | 大帝av在线一区二区三区 | 无码av二区三区 |