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[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近來遇一S7-200的步進控制程序，95%的能看懂，但其中一個子程序的2#3#網(wǎng)絡(luò)，一直看的我是事而非，今天把他拎到此處請各位大俠會診，
在主程序調(diào)用子程序，開機定義及賦值
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進入子程序

接上面

3#網(wǎng)絡(luò)

我是這樣理解的，首先聲明--不知對不對，千萬別導了
VB230    VB180分別對應XQ0.0與XQ0.1[常用伺服的兄弟能懂我的意思]
首先將脈沖段的曲線參數(shù)定為3段分別放入控制表格的首地址
將首地址轉(zhuǎn)入專用控制地址SMW168與SMW178
后面是什么意思？本人不敢再胡亂編造，請高人給予指點，（本人道行很低）以前沒有用過伺服控制
如有對伺服有興趣的朋友請聯(lián)系本人493971382或441680069，這是個噴涂行業(yè)---往復機的程序，噴VCD殼的成功程序，帶屏程序。因為這個程序一個是原版，另一個是本人的解讀版，我將毫無保留的發(fā)給同行們。
之所以說高明，是這個程序可能以連續(xù)上幾十個不一樣的動作，且中間不停止。說有硬傷是，這是一個三軸控制，用了兩臺PLC，PLC這間確沒有做通訊，造成Z軸沒法實現(xiàn)無極變速及行程控制。

這是一個程序的片段，不好說，不過從你給出的一點點信息來看
這是一個初始化子程序，對程序中一些不變的參數(shù)進行初始化賦值，
賦值了，Q0.0和Q0.1均工作在3段模式，若理解為啟動和停止，應該是賦值了
升速曲線80個脈沖，
降速曲線80個脈沖，
中段是直線
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一個完整的Q0.0 過程應該還對
vw181 vw183 啟動速度和聲速常數(shù)
vw191 vd193 工作速度和工作長度（脈沖）
vw197 vw199 工作速度和降速常數(shù)
賦值，估計這些是個變數(shù)，需要根據(jù)要求進行變化，所以在運行程序中賦值。

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順便說一句，既然是單獨的兩臺PLC，完全可以實現(xiàn)無極變速和行程控制，即使不通訊，估計是設(shè)計時，甲方并沒有提這樣的要求，此時的子機其IO點富裕的很，主機若IO點也充裕的話（如果不多可加擴展，造價增不了多少），完全可以不使用通訊口進行協(xié)調(diào)控制，這種控制方式速度更快、更可靠（PORT口，通訊有延遲，一般10-50個掃描周期，一個掃描周期大約5-8毫秒，我一般以7計算，若以最大數(shù)計算達0.4秒，對有些控制很難忍受）。