qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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最近聯(lián)系了一樁編程的私活,還沒給老板談費(fèi)用,請教各位早出道的兄臺,你們都的按什么原則收費(fèi)的?謝謝大家不吝賜教. |
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jackal
索馬里海盜
級別: 論壇先鋒
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一個點(diǎn) 50塊 帶伺服的每個加1000 有通訊的一種加1000 |
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hzhcdy
級別: 家園常客
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jackal 認(rèn)識你這么久了,才知道你很有幽默的天分, ![]() 按什么標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)這個主要看你們的關(guān)系!當(dāng)?shù)氐那闆r。還有就是你自己花費(fèi)的精力,以后合作的可能性,需不需要后期的一些修改。等等! 給一點(diǎn)建議吧!《說的是私活,僅做參考》 小工程就去吃個飯,玩玩,錢就算了。 一般般的工程比如說20-30點(diǎn)沒有復(fù)雜動作,不要去現(xiàn)場,不要接線的,就要個900-1500.飯就不要吃了 中等工程,60-200個點(diǎn)左右,有觸摸屏,伺服,通信,去1-2次現(xiàn)場,不要接線的。3000-5000 大工程應(yīng)該不會外發(fā),或者不會是一個人做的??就不說了 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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其實(shí)能搞定8軸伺服的位置控制的話。加通信的話還是很不錯的。不了解怎么收費(fèi)的。只是知道我們這里來的機(jī)器都是臺灣那些人編的。C++的都是比較厲害的人編的。一般是課長或處長編的。屬于實(shí)力派的。臺灣的機(jī)器性能不怎么行。軟件故障比較多。還有就是系統(tǒng)很不穩(wěn)定。精度也不怎么樣。PLC方面的。比較才伺服軸多點(diǎn)的話都是用Q系列的了。A系列的,現(xiàn)在的設(shè)備是不會考慮了的。位置控制的還是用QD75M(P)4。馬達(dá)方面大部分還是用三菱的。三菱的馬達(dá)性能還是很好的。步進(jìn)的就用東方馬達(dá)。一般來說就是這樣的配置。電磁閥、汽缸部分一般都是SMC的。真空發(fā)生器有的用PISCO的。也有用SMC的。線性滑軌螺桿一般是NSK、IKO、THK、HIWIN等。氣管、接頭,好的機(jī)臺都是用SMC的。一般點(diǎn)的就用PISCO。感應(yīng)器方面。馬達(dá)位置的一般是OMRON。光纖有KEYECE、SUNX、OMRON等。真空表、氣壓表SMC、SUNX、KEYECE等。溫度控制一般是YAMATAKE、YOKOGAWA、RKC等。扳手都是鬼子貨。中國的山寨螺絲呀。裝上很不好用呀。想想都是日本鬼子的貨。真不行呀。其實(shí)這都是普遍的現(xiàn)象了。部隊(duì)里差點(diǎn)的車是獵豹,好點(diǎn)的都是三菱越野或豐田霸道越野呀。這就是愛國的表現(xiàn)。沒有辦法的事。會搞3軸伺服的。按不按點(diǎn)算都不重要。其實(shí)不是控制馬達(dá)的也不會有很多程序。報警輸入的話。一般都是感應(yīng)器。開關(guān)方面的都少很多了。有了觸摸屏。方便多了。調(diào)試也好搞。 |
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jwm
級別: 論壇先鋒
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上次幫人編cpm1a的300步左右30點(diǎn)步進(jìn)的程序才收人家400元,還到現(xiàn)場調(diào)試。沒辦法技術(shù)不到家,就當(dāng)練練手算了。 ![]() |
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湘婉
級別: *
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我的個人意見是,根據(jù)當(dāng)?shù)氐臉?biāo)準(zhǔn)來收費(fèi),但是不知當(dāng)?shù)氐氖裁礃?biāo)準(zhǔn)。 |
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