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小弟剛剛開始學(xué)伺服，遇到幾個不明白的問題，希望各位高手幫忙解答！
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著Q02CPU，之后有兩個輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個遠程設(shè)備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢，客服說我這種情況不能實時讀取伺服電機的位置，只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機每次到達一個新的位置之后，就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機的所在位置。客服有點猶豫，過一會說可以，究竟能不能通過這種方法實現(xiàn)讀取？或者說像我這種情況應(yīng)該怎么讀取伺服當(dāng)前位置更好？
2、如果能讀取伺服當(dāng)前位置的話，當(dāng)前位置值是存儲在哪個地址？我看手冊上說可以通過專用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊，里面有這句話：“當(dāng)使用遠程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠程I/O 模塊）時，專用指令（ABRST ）不可用。”我用了遠程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？

AD75好像是可以，讀取伺服的適時位置，QD75我不知，程序中用這“DFROM  H11 K800 D8 K1”指令，將讀取的伺服現(xiàn)在值放在D8中

謝謝樓上，現(xiàn)在手頭沒有伺服電機可以試驗，所以只能看手冊了，呵呵
我看了一下伺服MR-J3手冊，G800是當(dāng)前進給值，還有個G802機器進給值，在這兩個地址的說明上都有這句話：與運行期間實際的電動機位置不同。那么我PLC程序中需要讀取的伺服電機的位置是什么呢？G800可以么？

PLC里面要寫運算轉(zhuǎn)換程序的  

按我使用直接讀取當(dāng)前位置(QD75)發(fā)送的脈沖數(shù)或mm數(shù),不是伺服的絕對位置

絕對系統(tǒng)的伺服馬達沒用過，小弟倒是用過MR-J2S系列的增量系統(tǒng)伺服
1，不管怎么控制還沒見過不能實時讀取伺服馬達位置數(shù)據(jù)的。直接讀取QD75的參數(shù)MD。20  用FROM指令即可
2。ABRST是恢復(fù)指定軸絕對位置的指令。好好看看說明書
3。你說：當(dāng)使用遠程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠程I/O 模塊時，專用指令（ABRST ）不可用。這句說明書上確實有
但是是你理解錯了。使用遠程I/O站意思是說當(dāng)QD75用在遠程站上時不能使用ABRST指令

放大器有兩個端子輸出以串行方式可接PLC輸入在J2S-A行放大器有編程例子可以讀