无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題:

        怎樣能實現伺服的精確定位?
        讓它停在我想要的原點位置?我這邊想用定位模塊,用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位。用這種定位方式,當伺服沒有停在我想要的位置,該怎樣調整?

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環節出了問題!重新來一遍,找出問題所在!
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢?
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這是原點回歸,要動作到哪個點,你要知道這個點的位置,然后算出要多少個 脈沖,用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置,現在有一圓輥,在圓輥上裝兩把互為180度刀,現在我想的原點位置,希望兩把刀的位置在精確的水平位置,這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數,那通過“用DOG近點,降到爬行速度后,尋找Z相脈沖,實現定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中,如果不用定位模塊,PLC可以在伺服動作過程中,改變伺服的速度嗎?
lljwtt
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-04-28
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的,我覺得是先回電氣原點,再手動或發較少數量的脈沖到達你所需要的位置停止(低速),然后將當前地址作為你的機械原點。
lljwtt
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 448 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6331 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-04-28
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發送的情況下更改速度的,但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補嘗,距離在人機中可以改,這樣,你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我師
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發,是可能改速度的,你可以做一個距離比較,當到你想要的距離時進行變址,可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙,小弟在此謝過了,
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補償的功能?
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 51日日夜夜精品视频天天77 | 无码人妻精品一区二区三区蜜臀 | 91精品欧美综合在线观看 | 91久久国产成人免费观看资 | 丰满人妻一区二区三区无码av | 国产做a爱视频免费无遮挡 国产做a爱一级毛片久久 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 精品无码免费黄色网站 | a级毛片影院天天看 | 日日摸夜夜添夜夜添A片图片 | av无码av无码专区 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 高潮毛片无遮挡高清免费软件 | 亚洲夜夜欢a∨一区二区三区 | 国产系列视频二区 | 91精品国产高清自在线搭讪 | 国产成人综合美国十次 | 成人又色又爽的免费网站 | 国产亚洲无线码一区二区 | 国产一区视频观看 | av老司机午夜福利片免费观看 | 国产精品一级在线观看 | 久久国产精品自线拍免费 | 国产高清一级毛片 | 成年丰满熟妇午夜免费视频 | 国产精品免费看久久久8 | 波多野结衣av无码 | 岛国精品一区免费视频在线 | 日韩亚洲国产综合一区 | 日韩精品福利片午夜免费观着 | 国产人妻午夜无码AV天堂 | 老师的兔子好软水好多无弹窗 | 日本精品久久久久精品三级综合亚洲一区二区三区 | 日本在线视频二区 | 欧美成人精品午夜免费影视 | 国产精品热久久毛片 | 99国产高清久久久久久网站 | 少妇高潮喷水惨叫久无码一区二 | 国产卡二区三卡乱码 | 成人h动漫精品一区二区无 成人h动漫精品一区二区无码 | 国产成人麻豆tv在线观看 |