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jeay
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樓主  發(fā)表于: 2010-06-25 01:15
例如一條輸送帶上有十個(gè)工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒(méi)有檢測(cè)開關(guān)請(qǐng)問(wèn)編碼器可以實(shí)現(xiàn)嗎？請(qǐng)高手指教
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:23
建議使用CCD[機(jī)械視覺(jué)]利用影像比對(duì)方式判別產(chǎn)品.

*檢測(cè)物品,不能超過(guò)CCD的FOV
jeay
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2樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:32
機(jī)械視覺(jué)系統(tǒng)有用到，但不如何準(zhǔn)確的把料送到相應(yīng)的工位上去
jonnyhsieh
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3樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:34
工位是固定的嗎?
jonnyhsieh
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4樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:44
我的想法:
料放置輸出帶,當(dāng)SENSOR檢測(cè)物料時(shí),輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對(duì).此時(shí)CCD檢測(cè)物料偏移量,

再利用XY-TABLE 抓取物料移動(dòng)至工位.

首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對(duì).
dong2010
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5樓  發(fā)表于: 2010-06-25 01:47
假如你是一次要移一個(gè)工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數(shù)值多少，在除以10，這就是一個(gè)工位的長(zhǎng)度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個(gè)工位到達(dá)信號(hào)
LD M0
RST  C251
jeay
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6樓  發(fā)表于: 2010-06-25 09:53
5樓的前輩運(yùn)輸帶是不能停的且運(yùn)輸帶上也沒(méi)有SENSOR，工位是固定的十個(gè)工位一個(gè)要位有分左右側(cè)也就相當(dāng)于二十個(gè)工位
jonnyhsieh
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7樓  發(fā)表于: 2010-06-26 20:14
請(qǐng)教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現(xiàn)在機(jī)構(gòu)].
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8樓  發(fā)表于: 2010-06-26 23:52
通過(guò)CCD系統(tǒng)識(shí)識(shí)大小后送到運(yùn)輸帶上，然后在按大小分別送到不同的工位上
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9樓  發(fā)表于: 2010-06-27 00:25
CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達(dá)該區(qū)工位,在利用氣缸推入.
jeay
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10樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:00
這些都做了，難點(diǎn)就在運(yùn)輸帶上沒(méi)有SENSOR還請(qǐng)高手指點(diǎn)指點(diǎn)
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11樓  發(fā)表于: 2010-06-27 01:15
CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
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