張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
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現(xiàn)在要做一臺(tái)繞線(xiàn)機(jī): 變頻器帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),電機(jī)的尾部帶一只1000個(gè)信號(hào)的編碼器,電機(jī)的速度是用變頻器的外置電位器調(diào)速的,現(xiàn)在要用一只步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿來(lái)回排線(xiàn),現(xiàn)在的難題是:----------如何利用以上條件做到步進(jìn)電機(jī)能實(shí)時(shí)和變頻電繞線(xiàn)機(jī)的轉(zhuǎn)速同步?請(qǐng)各位大俠提供參考案例,不勝感謝! |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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就是說(shuō)變頻器帶的電機(jī)轉(zhuǎn)的快的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)也要快并且和變頻器帶的電機(jī)保持一樣的轉(zhuǎn)速,對(duì)不對(duì)?步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢是靠上位機(jī)發(fā)脈沖的頻率決定的,上位機(jī)發(fā)脈沖的這個(gè)頻率就得靠變頻器帶的電機(jī)上安裝的編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)了。這樣的話(huà)在用程序區(qū)控制步進(jìn)電機(jī)就行了。在程序里把編碼器返回給PLC的脈沖數(shù)做為控制步進(jìn)電機(jī)的頻率就行了。 |
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ngch
深圳工控小匠
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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(1)知道絲桿螺距.(2)編碼器繞走完一個(gè)螺距是多少脈沖(3)步進(jìn)電機(jī)走完一個(gè)螺距是多少脈沖.希望對(duì)你有所幫助. |
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slslj47
梅花香自苦寒來(lái)!!!
級(jí)別: 略有小成
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1樓正解,1樓的哥位,照片里的是你本人嗎,很上鏡!!!頂你了 |
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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
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謝謝各位的支持和幫助! 按一樓和二樓的提示,兩位同行提供的參考都很重要,且沒(méi)有重復(fù),我試一下,多謝各位啦! ------------------------------------ 但有一點(diǎn),不知各位是否注意到:如果編碼器以一個(gè)恒速運(yùn)轉(zhuǎn),數(shù)據(jù)始終會(huì)從0到360(我的編碼器是360個(gè)脈沖的)在不停的變化,哪么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的頻率也應(yīng)是個(gè)0到360不停變化的數(shù)據(jù),這樣就不存在同步了.......................這個(gè)問(wèn)題還值得大家考慮, 期望有更多的好友提供參考,不勝感謝! [ 此帖被張平全在2010-12-15 15:26重新編輯 ] |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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哈哈,照片是本人,獻(xiàn)丑了。 ![]() |
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匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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步進(jìn)電機(jī)的功能畢竟有限,實(shí)在不行就得用伺服了。 |
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hzfyjwz
級(jí)別: 略有小成
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我看過(guò)焊絲繞線(xiàn)機(jī)就是這樣的,一個(gè)臺(tái)達(dá)變頻器外加一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器,一個(gè)臺(tái)達(dá)EH的PLC. |
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張平全
為國(guó)出力的時(shí)候到了
級(jí)別: 家園常客
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如果編碼器以一個(gè)恒速運(yùn)轉(zhuǎn),但變碼器的數(shù)據(jù)始終會(huì)從0到360不停的變化的,哪么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的頻率也應(yīng)是個(gè)0到360不停做相應(yīng)的變化,這樣就不存在同步了 ----------------我的目標(biāo)是兩臺(tái)電機(jī)同步(機(jī)構(gòu)的運(yùn)算轉(zhuǎn)換不考慮),即如何通過(guò)編碼器得到一個(gè)實(shí)時(shí)的變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度,大家認(rèn)于是不是這樣呢? ---------------我的產(chǎn)品就是繞錫絲喲............. |
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sandy_love
感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
級(jí)別: 家園常客
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你的速度有多高?卷徑有多大?或者不用編碼器,直接用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)裝在繞線(xiàn)軸上一圈檢測(cè)一個(gè)或幾個(gè)脈沖,直接回傳給步進(jìn)驅(qū)動(dòng),細(xì)分與螺距根據(jù)你的線(xiàn)徑匹配好;再裝一個(gè)計(jì)數(shù)器控制反向把PLC省了。 |
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hardy_6817
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直接反饋?zhàn)冾l頻率給PLC得了,根據(jù)比例調(diào)整步進(jìn)頻率。編碼都省了 |
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