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sandy_love

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樓主發(fā)表于: 2010-12-22 15:08

只看樓主 | 小中大

松下A4伺服上電后無鎖緊扭矩，啟動(dòng)后仍然無輸出，幾秒后即報(bào)警過載。是不是模塊壞了，還是其他什么原因呢？

jxh668

jxh668

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1樓發(fā)表于: 2010-12-22 15:14

只看該作者 | 小中大

過載報(bào)警有很多情況，電機(jī)、模塊、檢測(cè)電路、還有參數(shù)

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來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

jonnyhsieh

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2樓發(fā)表于: 2010-12-22 15:15

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1.AMP TO MOTOR 電源線有問題
2.MOTOR煞車沒有ON.

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sandy_love

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3樓發(fā)表于: 2010-12-22 15:25

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剎車已經(jīng)打開，上電不久發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器有局部發(fā)熱的情況（沒拆機(jī)，隔著外殼cpu板位置）

sandy_love

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4樓發(fā)表于: 2010-12-22 17:17

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經(jīng)查實(shí)，參數(shù)與電機(jī)連接線都沒問題；運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)器無電壓輸出，估計(jì)是硬件故障。

dbguanxu

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5樓發(fā)表于: 2010-12-22 23:48

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上電后無鎖緊扭矩,應(yīng)該是輸出模塊或其驅(qū)動(dòng)電路損壞

crgtom

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6樓發(fā)表于: 2010-12-23 16:40

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驅(qū)動(dòng)電路損壞

技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦錯(cuò)過了時(shí)效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會(huì)變成沒有多少作用的垃圾！

niningtt

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7樓發(fā)表于: 2010-12-23 17:22

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啟動(dòng)后有沒有動(dòng)過？或者說你的編碼器線有問題，就是說反饋信號(hào)有問題，請(qǐng)確認(rèn)編碼器信號(hào)線正常

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