无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-04-28
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內(nèi)！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-04-30
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人，機器人進入注塑機內(nèi)部后，需要給注塑機禁止模動信號，這時注塑機是不能開合模的，流程如下：注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-04-23
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11739 個
工控威望: 19132 點
下載積分: 13831 分
在線時間: 2758(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-05-04
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 989 個
工控威望: 8892 點
下載積分: 14695 分
在線時間: 940(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-05-04
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機器人進入信號，由設(shè)備給機器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設(shè)備后，進行關(guān)模動作；
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-04-28
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

主站蜘蛛池模板： 日本黄页88网成品网站 | 日日噜噜夜夜躁躁狠狠 | 丁香五月天色婷婷 | 日本免费在线观看a∨ | 国产av老师黑色丝袜美腿 | 国产成人无码精品久 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝 | 久久久久无码精品国产无码一区精品中文字幕久久久久久a | av网站在| 91亚洲精品福利在线播放 | 四虎影视最新的2024版地址 | 亚洲另类自拍丝袜第五页 | 在线播放免费人成毛片软件 | 无码熟熟妇丰满人妻啪啪 | 久久久国产精品免费视频 | 天美影视文化传媒公司 | 国产精品无码一区二区在线观动漫 | 国产精品三级久久久久三级 | 九九热国产精品视频 | 国产av午夜精品一区二区入口 | 精品国产片免费在线观看 | 欧美一级黄片日 | 欧美在线综合视频 | xxxx熟妇三级melody日本在线 | 亚洲日本一线产区和二线产区区别 | 美女扒开下面让男生桶白浆 | 亚洲国产成人久久一区久久 | 国产精品制服丝袜亚洲欧美 | 国产欧美另类久久精品蜜芽 | 国产婷婷综合在线视频 | 69日本人xxxxxhd高清资源在线播放 | 亚洲午夜精品一级在线播放 | 国产裸体免费无遮挡香港特辑 | 免费看美女被靠的网站 | 日韩一区二区三区中文 | 国产福利91精品一区二区三区 | 国产成人精品无码片区在线观看 | 日本免费v片一二三区 | 精品一区二区三区的国产在线观看 | aaa级毛片一区二区三区免费看 | 欧美性生交大片免费看A片免费 |